feat(engine): 重构字幕引擎，新增 Sherpa-ONNX SenseVoice 语音识别模型

- 重构字幕引擎，将音频采集改为在新线程上进行
- 重构 audio2text 中的类，调整运行逻辑
- 更新 main 函数，添加对 Sosv 模型的支持
- 修改 AudioStream 类，默认使用 16000Hz 采样率

engine/utils/__init__.py

@@ -5,6 +5,6 @@ from .audioprcs import (
     resample_mono_chunk
 )
 from .sysout import stdout, stdout_err, stdout_cmd, stdout_obj, stderr
-from .thdata import thread_data
+from .shared import shared_data
 from .server import start_server
 from .translation import ollama_translate, google_translate