docs: rewrite README/README_EN for multi-platform release workflow and current architecture

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2026-03-01 13:42:35 +00:00
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504
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# ClawGo: 高性能 Go 语言 AI 助手 (Linux Server 专用)
# ClawGo
高性能、可长期运行的 Go 原生 AI Agent支持多平台构建与多通道接入
[English](./README_EN.md)
**ClawGo** 是一个面向 Linux 服务器的 Go 原生 AI Agent。它提供单二进制部署、多通道接入与可热更新配置适合长期在线自动化任务。
---
## 🚀 功能总览
## 一句话介绍
- **双运行模式**:支持本地交互模式(`agent`)与服务化网关模式(`gateway`)。
- **多通道接入**:支持 Telegram、Discord、Feishu、WhatsApp、QQ、DingTalk、MaixCam。
- **自主协作能力**:支持自然语言驱动的自主执行、自动学习与启动自检。
- **多智能体编排**:支持 Pipeline 协议(`role + goal + depends_on + shared_state`)。
- **记忆与上下文治理**:支持分层记忆、`memory_search` 与自动上下文压缩。
- **可靠性增强**:支持代理内模型切换与跨代理切换(`proxy_fallbacks`),覆盖配额、路由、网关瞬时错误等场景。
- **稳定性保障**Sentinel 巡检与自动修复能力。
- **技能扩展**:支持内置技能与 GitHub 技能安装,支持原子脚本执行。
**ClawGo = 单二进制网关 + 多通道消息 + 工具调用 + 自治执行 + 可审计记忆。**
## 🧠 架构级优化Go 特性)
适合:
- 私有化 AI 助手
- 持续巡检/自动任务
- 多通道机器人Telegram/Feishu/Discord 等)
- 需要可控、可追踪、可回滚的 Agent 系统
近期已完成一轮架构增强,重点利用 Go 并发与类型系统能力:
---
1. **Actor 化关键路径process**
- process 元数据持久化改为异步队列(`persistQ`)串行落盘。
- channel 启停编排使用 `errgroup.WithContext` 并发+统一取消。
2. **Typed Events 事件总线**
- 新增 `pkg/events/typed_bus.go` 泛型事件总线。
- process 生命周期事件start/exit/kill可发布订阅。
3. **日志批量刷盘**
- process 日志由 `logWriter` 批量 flush时间片 + 大小阈值),减少高频 I/O。
- outbound 分发增加 `rate.Limiter`(令牌桶)平滑突发流量。
4. **Context 分层取消传播**
- 后台进程改为 `exec.CommandContext`,通过父 `ctx` 统一取消。
5. **原子配置快照**
- 新增 `pkg/runtimecfg/snapshot.go`,网关启动与热重载时原子替换配置快照。
## 核心能力
这些优化提升了高并发场景下的稳定性、可观测性与可维护性。
- **双模式运行**
- `clawgo agent`:本地交互模式
- `clawgo gateway`:服务化网关模式(推荐长期运行)
### 多节点 / 设备控制Phase-1
- **多通道支持**
- Telegram / Feishu / Discord / WhatsApp / QQ / DingTalk / MaixCam
已新增 `nodes` 工具控制平面PoC
- **工具与技能体系**
- 内置工具调用、技能安装与执行
- 支持任务编排与子任务协同
- `action=status|describe`:查看已配对节点状态与能力矩阵
- `action=run|invoke|camera_snap|screen_record|location_get`:已接入路由框架
- `mode=auto|p2p|relay`:默认 `auto`(优先 p2p失败回退 relay
- relay 已支持 HTTP 节点桥接:按 action 路由到 `/run` `/camera/snap` `/screen/record` `/location/get` `/canvas/*`(未知 action 回退 `/invoke`
- 主节点网关支持节点注册:`POST http://<gateway_host>:<gateway_port>/nodes/register`
- 支持节点续租:`POST /nodes/heartbeat`(配合 TTL 自动离线)
- 可在 `gateway.token` 配置网关注册令牌;子节点注册/续租需带 `Authorization: Bearer <token>`
- 可在 `NodeInfo` 中配置 `token`relay 会自动附加 `Authorization: Bearer <token>`
- `nodes` 工具支持设备快捷参数:`facing``duration_ms``command`
- 设备动作响应统一:`ok/code/error/payload`code 示例:`ok` `unsupported_action` `transport_error`
- 设备 `payload` 规范字段:`media_type` `storage` `url|path|image` `meta`
- 支持 `agent_task`:主节点可向具备 `model` 能力的子节点下发任务,子节点返回执行结果
- 节点分发审计写入:`memory/nodes-dispatch-audit.jsonl`
- `/status` 展示节点分发统计total/ok/fail/avg_ms/top_action
- **自治与任务治理**
- 会话级自治idle 预算、暂停/恢复)
- Task Queue / Task Audit 分层治理
- 自治任务冲突锁resource_keys
实现位置:
- `pkg/nodes/types.go`
- `pkg/nodes/manager.go`
- `pkg/tools/nodes_tool.go`
- **记忆与上下文治理**
- `memory_search` / 分层记忆
- 自动上下文压缩
- 启动自检与任务续跑
### 并行任务冲突控制Autonomy
- **可靠性增强**
- Provider fallback含 errsig-aware 排序)
- 入站/出站去重(防重复收发)
- 审计可观测provider/model/source/channel
支持基于 `resource_keys` 的锁调度。任务可在内容中显式声明资源键,提升并行判冲突精度:
---
- 示例:`[keys: repo:clawgo, file:pkg/agent/loop.go, branch:main] 修复对话流程`
- 未显式声明时,系统会从任务文本自动推断资源键。
- 冲突任务进入 `resource_lock` 等待,默认 30 秒后重试抢锁,并带公平加权(等待越久优先级越高)。
- 自治完成/阻塞通知不再使用 `autonomy.notify_channel` / `autonomy.notify_chat_id`;默认自动从已启用通道的 `allow_from` 推导目标(优先 Telegram
## EKGExecution Knowledge Graph
### EKGExecution Knowledge Graph与审计治理
ClawGo 内置轻量 EKG无需外部图数据库用于降低重复错误与无效重试
ClawGo 内置轻量执行知识图谱JSONL 事件流 + 快照缓存),用于降低重复错误与无效重试:
- 事件存储:`memory/ekg-events.jsonl`
- 快照缓存:`memory/ekg-snapshot.json`(降低冷启动扫描开销)
- 事件流:`memory/ekg-events.jsonl`
- 快照:`memory/ekg-snapshot.json`
- 错误签名归一化(路径/数字/hex 去噪)
- 自治重复错误抑制`agents.defaults.autonomy.ekg_consecutive_error_threshold`
- Provider fallback 排序:按历史成功/失败排序,并支持 errsig-aware 加权
- EKG 与 Memory 联动:重复错误升级时写入结构化 incident`[EKG_INCIDENT]`),后续可提前触发抑制
- Incident 节流:同 errsig 默认 6 小时内不重复写入 memory
- 重复错误抑制(可配置阈值)
- Provider fallback 历史打分(含错误签名维度)
- 与 Memory 联动(`[EKG_INCIDENT]` 结构化沉淀,支持提前拦截)
- WebUI 支持按 `6h/24h/7d` 时间窗口查看
### Task Audit / Queue 降噪策略
---
- 默认过滤 heartbeat 记录API 可通过 `include_heartbeat=1` 查看完整数据)
- 自动任务使用稳定 task_id 合并追加,避免同任务产生大量碎片记录
- 审计记录补充 provider/model 字段,便于快速定位问题链路
- WebUI EKG 统计按 source/channel 分层heartbeat 与 workload 分离),支持时间窗口 `6h/24h/7d`
## 快速开始
> 时间窗口必要性:
> 全量历史会被旧数据与心跳噪音稀释,导致当前策略不敏感;建议默认看 24h并按需切到 6h/7d。
## 🏁 快速开始
1. 初始化配置与工作区
### 1) 初始化
```bash
clawgo onboard
```
2. 配置上游代理(必需)
### 2) 配置上游模型/代理
```bash
clawgo login
```
3. 检查当前状态
### 3) 查看状态
```bash
clawgo status
```
4. 交互式使用(本地)
### 4) 本地模式
```bash
clawgo agent
# 或单轮消息
clawgo agent -m "Hello"
```
5. 启动网关服务(用于 Telegram/Discord 等)
### 5) 网关模式
```bash
# 注册服务(systemd
# 注册并启用 systemd 服务
clawgo gateway
# 服务管理
clawgo gateway start
clawgo gateway restart
clawgo gateway stop
clawgo gateway status
# 前台运行
clawgo gateway run
# 自治开关(运行态)
clawgo gateway autonomy status
clawgo gateway autonomy on
clawgo gateway autonomy off
```
## 🖥️ WebUI控制台
---
ClawGo 提供内置 WebUIReact + Vite 构建产物由网关直接托管):
## WebUI
- 访问入口:`http://<host>:<port>/webui?token=<gateway.token>`
- 移动端适配:侧边抽屉导航、紧凑头部、日志页可读模式
- 页面Dashboard / Chat / Logs / Skills / Config / Cron / Nodes / Memory
常用 WebUI API均需 token
- 配置:`GET/POST /webui/api/config`
- 聊天:`POST /webui/api/chat``POST /webui/api/chat/stream`
- 日志:`GET /webui/api/logs/recent``GET /webui/api/logs/stream`
- 定时任务:`GET /webui/api/cron``POST /webui/api/cron`
- 节点:`GET /webui/api/nodes``POST /webui/api/nodes`
- 技能:`GET/POST/DELETE /webui/api/skills`
- 会话:`GET /webui/api/sessions`
- 记忆文件:`GET/POST/DELETE /webui/api/memory`
## 📌 命令总览
访问:
```text
clawgo onboard 初始化配置和工作区
clawgo login 配置 CLIProxyAPI 上游
clawgo status 查看配置、工作区、模型和日志状态
clawgo agent [-m "..."] 本地交互模式
clawgo gateway [...] 注册/运行/管理网关服务
clawgo config set|get|check|reload 配置读写、校验与热更新
clawgo channel test ... 通道连通性测试
clawgo cron ... 定时任务管理
clawgo skills ... 技能安装/查看/卸载
clawgo uninstall [--purge] [--remove-bin]
http://<host>:<port>/webui?token=<gateway.token>
```
Make 多平台构建
主要页面
- Dashboard
- Chat
- Logs
- Skills
- Config
- Cron
- Nodes
- Memory
- Task Audit
- Tasks
- EKG
---
## 多平台构建Make
### 构建所有默认平台
```bash
make build-all
# 自定义目标矩阵(示例)
```
默认矩阵:
- linux/amd64
- linux/arm64
- linux/riscv64
- darwin/amd64
- darwin/arm64
- windows/amd64
- windows/arm64
### 自定义平台矩阵
```bash
make build-all BUILD_TARGETS="linux/amd64 linux/arm64 darwin/arm64 windows/amd64"
# 产物打包 + 校验和
```
### 打包与校验
```bash
make package-all
```
全局参数
输出
- `build/*.tar.gz`Linux/macOS
- `build/*.zip`Windows
- `build/checksums.txt`
---
## GitHub Release 自动发布
已内置 `.github/workflows/release.yml`
触发方式:
- 推送 tag`v*`(如 `v0.0.1`
- 手动触发workflow_dispatch
自动完成:
- 多平台编译
- 产物打包
- checksums 生成
- WebUI dist 打包
- 发布到 GitHub Releases
示例:
```bash
clawgo --config /path/to/config.json <command>
clawgo --debug <command>
git tag v0.0.2
git push origin v0.0.2
```
## ⚙️ 配置管理与热更新
---
支持命令行直接修改配置,并向运行中的网关发送热更新信号:
```bash
clawgo config set channels.telegram.enable true
clawgo config get channels.telegram.enabled
clawgo config check
clawgo config reload
```
说明:
- `enable` 会自动映射到 `enabled`
- `config set` 使用原子写入。
- 网关运行时若热更新失败,会自动回滚备份,避免损坏配置。
- `--config` 指定的自定义配置路径会被 `config` 命令与通道内 `/config` 指令一致使用。
- 配置加载使用严格 JSON 解析:未知字段与多余 JSON 内容会直接报错,避免拼写错误被静默忽略。
## 🌐 通道与消息控制
通道中支持以下斜杠命令:
## 常用命令
```text
/help
/stop
/status
/status run [run_id|latest]
/status wait <run_id|latest> [timeout_seconds]
/config get <path>
/config set <path> <value>
/reload
/pipeline list
/pipeline status <pipeline_id>
/pipeline ready <pipeline_id>
clawgo onboard
clawgo login
clawgo status
clawgo agent [-m "..."]
clawgo gateway [run|start|stop|restart|status]
clawgo config set|get|check|reload
clawgo channel test ...
clawgo cron ...
clawgo skills ...
clawgo uninstall [--purge] [--remove-bin]
```
自主与学习控制默认使用自然语言,不再依赖斜杠命令。例如:
- `开始自主模式,每 30 分钟巡检一次`
- `停止自动学习`
- `看看最新 run 的状态`
- `等待 run-1739950000000000000-8 完成后告诉我结果`
---
调度语义(按 `session_key`
- 同会话严格 FIFO 串行处理。
- `/stop` 会中断当前回复并继续队列后续消息。
- 不同会话并发执行,互不阻塞。
## 配置与热更新
通道连通测试:
- 支持 `clawgo config set/get/check/reload`
- 严格 JSON 解析(未知字段会报错)
- 配置热更新失败自动回滚备份
```bash
clawgo channel test --channel telegram --to <chat_id> -m "ping"
```
---
## 🧠 记忆、自主与上下文压缩
## 稳定性与审计建议
- 启动会读取 `AGENTS.md``SOUL.md``USER.md` 作为行为约束与语义上下文。
- 网关启动后会执行一次自检任务,结合历史会话与 `HEARTBEAT.md` 判断是否继续未完成任务。
- 上下文压缩同时按消息数量阈值和上下文体积阈值触发,控制 token 成本与长会话稳定性。
- 上下文压缩模式支持 `summary``responses_compact``hybrid``responses_compact` 需要代理配置 `protocol=responses``supports_responses_compact=true`
- 分层记忆支持 `profile / project / procedures / recent notes`
生产建议开启:
- 通道去重窗口配置
- task-audit heartbeat 默认过滤
- EKG 时间窗口观察(默认 24h
- 定期查看 EKG Top errsig 与 provider 分数
心跳与上下文压缩配置示例:
---
```json
"agents": {
"defaults": {
"heartbeat": {
"enabled": true,
"every_sec": 1800,
"ack_max_chars": 64,
"prompt_template": "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK."
},
"texts": {
"no_response_fallback": "I've completed processing but have no response to give.",
"think_only_fallback": "Thinking process completed.",
"memory_recall_keywords": ["remember", "记得", "上次", "之前", "偏好", "preference", "todo", "待办", "决定", "decision"],
"lang_usage": "Usage: /lang <code>",
"lang_invalid": "Invalid language code.",
"lang_updated_template": "Language preference updated to %s",
"subagents_none": "No subagents.",
"sessions_none": "No sessions.",
"unsupported_action": "unsupported action",
"system_rewrite_template": "Rewrite the following internal system update in concise user-facing language:\n\n%s",
"runtime_compaction_note": "[runtime-compaction] removed %d old messages, kept %d recent messages",
"startup_compaction_note": "[startup-compaction] removed %d old messages, kept %d recent messages"
},
"context_compaction": {
"enabled": true,
"mode": "summary",
"trigger_messages": 60,
"keep_recent_messages": 20,
"max_summary_chars": 6000,
"max_transcript_chars": 20000
}
}
}
```
## License
运行控制配置示例(自主循环守卫 / 运行态保留):
```json
"agents": {
"defaults": {
"runtime_control": {
"intent_max_input_chars": 1200,
"autonomy_tick_interval_sec": 20,
"autonomy_min_run_interval_sec": 20,
"autonomy_idle_threshold_sec": 20,
"autonomy_max_rounds_without_user": 120,
"autonomy_max_pending_duration_sec": 180,
"autonomy_max_consecutive_stalls": 3,
"autolearn_max_rounds_without_user": 200,
"run_state_ttl_seconds": 1800,
"run_state_max": 500,
"tool_parallel_safe_names": ["read_file", "list_files", "find_files", "grep_files", "memory_search", "web_search", "repo_map", "system_info"],
"tool_max_parallel_calls": 2
}
}
}
```
## 🤖 多智能体编排 (Pipeline)
内置标准化编排工具:
- `pipeline_create`
- `pipeline_status`
- `pipeline_state_set`
- `pipeline_dispatch`
- `spawn`(支持 `pipeline_id/task_id/role`
适用于拆解复杂任务、跨角色协作和共享状态推进。
## 🛡️ 稳定性
- **Proxy/Model fallback**:先在当前代理中按 `models` 顺序切换,全部失败后再按 `proxy_fallbacks` 切换代理。
- **HTTP 兼容处理**:可识别非 JSON 错页并给出响应预览;兼容从 `<function_call>` 文本块提取工具调用。
- **Sentinel**:周期巡检配置/内存/日志目录,支持自动修复与告警转发。
Sentinel 配置示例:
```json
"sentinel": {
"enabled": true,
"interval_sec": 60,
"auto_heal": true,
"notify_channel": "",
"notify_chat_id": ""
}
```
## ⏱️ 定时任务 (Cron)
```bash
clawgo cron list
clawgo cron add -n "daily-check" -m "检查待办" -c "0 9 * * *"
clawgo cron add -n "heartbeat" -m "汇报状态" -e 300
clawgo cron enable <job_id>
clawgo cron disable <job_id>
clawgo cron remove <job_id>
```
`cron add` 支持:
- `-n, --name` 任务名
- `-m, --message` 发给 agent 的消息
- `-e, --every` 每 N 秒执行
- `-c, --cron` cron 表达式
- `-d, --deliver --channel <name> --to <id>` 投递到消息通道
## 🧩 技能系统
技能管理命令:
```bash
clawgo skills list
clawgo skills search
clawgo skills show <name>
clawgo skills install <github-repo>
clawgo skills remove <name>
clawgo skills install-builtin
clawgo skills list-builtin
```
说明:
- 支持从 GitHub 仓库安装技能(例如 `owner/repo/skill`)。
- 支持安装内置技能到工作区。
- 支持 `skill_exec` 原子执行 `skills/<name>/scripts/*`
## 🗂️ 工作区与文档同步
默认工作区通常为 `~/.clawgo/workspace`,关键目录:
```text
workspace/
memory/
MEMORY.md
HEARTBEAT.md
skills/
AGENTS.md
SOUL.md
USER.md
```
`clawgo onboard``make install` 会同步 `AGENTS.md``SOUL.md``USER.md`
- 文件不存在则创建。
- 文件存在则仅更新 `CLAWGO MANAGED BLOCK` 区块,保留用户自定义内容。
## 🧾 日志
默认启用文件日志,支持轮转和保留:
```json
"logging": {
"enabled": true,
"dir": "~/.clawgo/logs",
"filename": "clawgo.log",
"max_size_mb": 20,
"retention_days": 3
}
```
推荐统一检索的结构化字段:
`channel``chat_id``sender_id``preview``error``message_content_length``assistant_content_length``output_content_length``transcript_length`
## 🛠️ 安装与构建Linux
```bash
cd clawgo
make build
make install
```
可选构建参数:
```bash
# 默认 1剥离符号减小体积
make build STRIP_SYMBOLS=1
# 保留调试符号
make build STRIP_SYMBOLS=0
```
## 🧹 卸载
```bash
clawgo uninstall
clawgo uninstall --purge
clawgo uninstall --remove-bin
```
## 📜 许可证
MIT License.
请参考仓库中的 License 文件。